日本の漫画家、漫画原作者。兵庫県淡路島出身、兵庫県立洲本高等学校、関西学院大学卒業。父親は洲本市長の竹内通弘。 1999年、第41回天下一漫画賞にて「蟹の縦這い」で最終候補。 2000年、第60回手塚賞にて「47th dreaming」で佳作を受賞。 2010年、『少年ジャンプNEXT!』にて読切「白舟くんと天体系彼女」でデビュー。 2011年、『週刊少年ジャンプ』にて原作者として「ST&RS -スターズ-」で連載デビュー。