千葉県野田市出身。高校在学中1969年、『週刊少年ジャンプ』（集英社）にて『怪童のひびき』が新人佳作賞を受賞し、デビュー。『週刊少年ジャンプ』にて1975年に連載が開始された『サーキットの狼』は高い人気を得て社会現象となり、1970年代後半の「スーパーカーブーム」の火付け役となった。 その後も「Beat Shot!!」や「サーキットの狼II モデナの剣」など多数の作品を発表し、多くの熱狂的なファンを獲得。現在は「池沢 早人師」に改名して活動を続けている他、トークショーやサイン会、雑誌の取材、時にテレビ出演などで顔を見せている。2012年からは小説にも挑戦し、『ベストカー』誌上に『スーパーカー値千金』を連載。2013年には『三流レーサー』を『集英社Ｊブックス』から出版。最近はクルマ雑誌の『カーグラ』や『ゲンロク』のweb版で試乗記を連載している。 また、茨城県神栖市に「池沢早人師サーキットの狼MUSEUM」を開館し、『サーキットの狼』に登場したスーパーカーを中心とした実車を展示している。