核戦争と環境汚染によって荒廃した近未来の東京を舞台に、旧日本軍で編み出された最強の格闘技「零式防衛術」、そして人体実験の犠牲となった英霊の宿る意思を持つ鎧、強化外骨格「零」を武器に人々を守る為に戦う主人公「葉隠覚悟」と、人類を襲う怪物「戦術鬼」とその背後で人類を滅亡させんと企む覚悟の兄「現人鬼・散」との戦いを描く。 　　本編が最終回を迎えた後、週刊少年チャンピオン誌上で4編（内1編は週刊少年チャンピオン40周年の名作読切として散がただしゃべるのみ）、『チャンピオンRED』（秋田書店）誌上に1編、読み切り形式で特別編が掲載された。また、『チャンピオンRED』の2010年12月号から、葉隠覚悟を主人公とした「エクゾスカル 零」の連載が開始。『チャンピオンRED いちご』Vol.28より黒須京馬の妹巴を主人公とする外伝「開花のススメ」が苺野しずく作で連載。