太古の昔、善神アーガマが邪神ドラゴを異次元に封印した。邪神ドラゴの復活をもくろむドラゴ帝国の女帝ザーラは、ドラゴナイトを送り殺戮と破壊により、その鍵となる封印の岩を出現させる。封印の岩が壊されればドラゴが復活し、人類は滅びる。それを阻止できるのは獣神ライガーしかいない。手のひらに獅子のアザをもつ少年・大牙剣こそ善神アーガマの子孫、バイオ＝アーマーライガーをよび一体化できる人間なのだ。正義の怒りでファイアー＝ライガーに変身だ！強敵リュウ＝ドルクの正体は？そして邪神復活のピンチに起こったサンダーライガーへの変身。息もつかない展開‥‥地球を救えるのか！？