中村太郎が夜空を見ていると、UFOが近くに落ちるのを目撃する。誰に言っても信じてもらえなかった太郎は、墜落した場所に行ってカメのようなものを見つけて拾ってくる。すると、そのカメの中から三人の親子が出てきて、勝手に太郎の部屋を自分達の部屋にしてしまう。その三人は、爆発してしまったウメ星の王一家であり、住む星を求めて地球にやってきたのだという。太郎の家に一緒に住むことになった一家は、不思議な力と道具でトラブルを起こすのであった。