《海盜鋼彈》系列集大成之作登場！重新燃起當年對U.C.系列作品的感動！ 　　結束三年前與木星帝國的大戰後， 　　托比亞和十字先鋒軍成員各自回歸平穩的生活。 　　然而神祕女性歐羅芭卻帶來噩耗—— 　　木星帝國打算以殖民衛星雷射砲攻擊地球。 　　為了挽救這緊急的危機，托比亞終於湊齊七名敢死隊成員。 　　他們搭乘光之翼「伊卡洛斯」，前往木星帝國，阻止計畫。 　　然後在新總統——光之卡利斯托與影子卡利斯托的新機體的猛攻下， 　　眾人面臨最絕望的死鬥！