火鳥剣太郎率いるコンドル航空は、一筋縄ではいかない案件ばかりを受ける航空会社だった。ある日、監獄から受刑者が集団脱獄し、飛行機で国外逃亡を図ろうとする事件が起き、その飛行機のパイロットとして剣太郎に白羽の矢が立てられる。剣太郎は、度胸ある天才的な操縦と機転で事件を解決していく。