我那身材高挑的公主殿下，究竟在哪里呢？ 小时候，毕斯丘潜入城堡遇到危险时，一位血是蓝色、身材高挑的女子，为了救他而受伤。 毕斯丘为了再见到这个人，当了城堡的骑士。可是，在城堡中却只见到有点爱捉弄人的年轻国王艾尔多拉… 这是小小的誓言与蓝色之血，衍生出来的艾尔多拉与毕斯丘之间的永恒罗曼爱情故事！ 小さい頃に忍び込んだ王城で、自分を助けるために傷を負った、“青い血”を持つ背高のっぽのお姫様。ビスキューは、もう一度その人に会うために騎士になった。ところが城で出会ったのは、ちょっとイジワルな若い王・エルドラとその娘……。青い血の秘密と、小さな約束が結ぶ、エターナル・ロマンス！ 王城でのみ栽培されているという「不死の薬草」を使い続けない限り、二十五年程度しか生きられない運命にあるカストラル王国の人々。その薬草を盗み出すために王城に忍び込んで捕まりそうになった少年ビスキューは、そこで青い血をもつ「お姫さま」に助けられます。それから十年後、騎士となり、お姫さまを探して王城へとやってきたビスキューが見たものは、自らを傷つけ、その青い血で「不死の薬草」を育てる若き王エルドラの姿でした。そして、驚くビスキューにエルドラが語ったのは、「不死の薬草」を得るために七百年前に行った契約と、その証である青い血の話でした……。