祖父から託された3本のトマホーク──それは楯一族の霊が封印された3種の神器。バトルホークよ、いまこそ立ち上がれ！！日本の全武道支配を目的にした謎の集団・紅鬼党。柔術、空手、剣道、キックボクシングなど世界各国の武術を取り入れ、頭目である紅鬼大人（こうきたいじん）は幻術や魔術のほか科学的な武器まで作り上げたという。ついに魔の手は日本武道の最後の砦であった講心館にも及ぶ。日本最古の武道・楯の流れを汲む楯哲舟は、日本のなまぬるい武道に嫌気がさし、楯一族の里である無煙谷にこもっていた。紅鬼大人率いる紅鬼党は、楯一族に対し宣戦布告を行う。はたして、楯一族は紅鬼党から日本武道の命脈を守ることができるのだろうか？