竜と竜友でお祭り、ツーリング! 竜と人が一緒に暮らす世界。騎竜免許をとった女子高生・たつみは相棒のドラゴン・リューや友達のアリシラと共に「竜友とのツーリング」という夢をかなえる。次に目指すのはおじいちゃんの写真に残された「幻のバハムート」!