それぞれのパートナーとともに ついに合流を果たしたルパン一味は、 悪しき魔女・タイアットから アイソプミア王国の実権を とり戻すために王都に向かうも 異形の者にアイシュ姫をさらわれて…!? 交錯するそれぞれの思惑をかいくぐって、 捕らわれたアイシュ姫を助け出せ!!