魔法が支配する大地。運命がわれらを結び、導く──世界を救え、と！！ 王女フィオが、ひょんなことから開いてしまった異世界への扉──。そこで、青年剣士スカイと出会ったフィオは、魔法使いリヤとともに、荒廃したスカイの世界を救うべく旅立つことになるが……？