1584年、大海原に漂流していた16歳の侍が、英国商船に救助された。彼の名は馬眼。日本で英国人船乗りにもらった地図の空白を埋めることを夢見て海を越えた。そして今、歴史の風雲児・馬眼の冒険が始まる！！