昔、ある世界で邪悪なる魔法使いアバルが“無敵の楯”を携えた勇者ルルドに敗れ去った。だがルルドも、アバルの呪いにより異世界へと送られてしまう。そして今、勇者を呼ぶ声により、ルルドは再び元の世界へと導かれ！？