「悟空!!」「あ、またあの呪文唱えるつもりだな三蔵、きったねーぞ!」昔自分を眠りから目覚めさせてくれた、世にも愛らしい少年・玄奘三蔵。でもその正体は、いけずで冷たい外面大魔王だー!…と、不満いっぱいな暴れん坊妖怪・悟空。何の因果か頭に金輪をはめられ呪文に縛られ、はるか天竺に行くお供をすることになるが、道中、様々な困難が待ち構えていて―!?不思議な強い縁で結ばれた悟空と三蔵の、冒険の旅が始まる。