宇宙海賊ボスコーンに支配された宇宙で、それに対抗できる力を持つレンズマンになるために、5人の候補者がアリシアに向けて出発する。不思議な光に包まれた5人の内のキムボール・キニスンだけが、レンズマンとなって帰還してきた。早速、キムには任務が下り、ブリタニア号で出発する。