勇者パーティーは世界を脅かす魔王を倒した。しかし、魔王は死に際に世界を破滅させる瘴気を解放した。 誰もが絶望する中、聖女ソフィアは己が身を犠牲にして魔王の瘴気を食い止めることに成功する。 そして歳月が流れ、目覚めた彼女を待っていたのは二十年後の世界。 かつての仲間がおじさんになっていたり、後輩が年上になっていたりと戸惑いながらも、ソフィアは平和に？ なった世界で生きていく。 勇者たちと魔王を滅ぼし、世界を救って二十年――― 新たな仲間と共に大聖女ソフィアの冒険が再び始まる！