大魔王によって今度は江戸時代へと飛ばされたソラは、原始時代での仲間たちの子孫と思われる水戸黄門（みと・こうもん）一行の世直しの旅に同行する。そこでご禁制のアヘンを扱う秋月藩に潜入した黄門とソラは、城の抜け穴を通ってアヘンの精製に酷使される幼い孤児たちを発見する。正義感の強いソラは思わず敵陣に飛び出してしまい、敵の忍者・風魔小太郎（ふうま・こたろう）に鎖で拘束されて、大ピンチに……！