箱崎健は横浜・本牧埠頭の港湾で働きながら暴走族まがいの走りをしていた。彼の兄箱崎修二はオートバイレーサーだったが、勝利を目前にしたレースで事故死していた。ある日レディと呼ばれる女性に魅了され、彼女を追ううちにケンタウロスの面々と知り合う。その走りに圧倒されながらも、対抗心をむき出しにする箱崎健は、ケンタウロスのアーサー・クレイトンと競い合う。 やがて彼らに感化された箱崎健は自らもレースを目指すようになる。