世界一の呼び声高き伝説の賞金稼ぎ・三獣士。80年前のある事件がきっかけで、活動を停止していた三人の元を訪れた少女・玄奘。その名前を聞いた孫悟空は、一つ条件を満たせば依頼を引き受けるというが…！？