故事延續當年蕭建仁與四大家族的夥伴們（西虎、南蛙、北豹） 成功擊敗了意圖征服世界的德古拉之後， 身為本作主角的劉浪漢，因為從小家中巨變的緣故， 對於『正義』有著特殊的執著，正義是什麼？什麼又是正義？ 在尋求正義之道的路程上，他即將碰到… 過去的英雄再次崛起！蜥蜴超人即將重生！ 《L-MAN REGENERATION！ 重生！蜥蜴超人》承襲原作《蜥蜴超人》中「古代超人」的設定，具有特殊能力的人們隨著不同的契機，喚醒深藏在體內的超人力量，有人用在犯罪、但也有人用在打擊犯罪，他們所相信的都是自己所認知的正義，因而產生衝突、對立，而戰鬥就這樣揭開了序幕。除了新角色登場之外，原本在《蜥蜴超人》中的角色們，也會依照劇情需要陸續登場，在新作中繼續活躍。