夢のファンタジーワールド「六門世界」の存在を信じて疑わない主人公・大矢門斗くん。ガールフレンドの柊六奈ちゃんの父・一郎兵衛博士が「六門世界」を発見したことから、門斗の夢と冒険の旅路がスタートする！