徳川家光に剣術指南役として仕えた柳生宗矩を主人公にした一代記。織田信長の時代から宗矩が死去する正保3年（1646年）までを舞台とし、宗矩の回想などを挟みながらストーリーを展開していく。エピローグとして、幕末の文久3年（1863年）に、坂本龍馬が江戸下谷の廣徳寺へ宗矩の墓参に訪れるところで完結となる。