小时候玩过某著名游戏后，大家都会面对一个永远无解的选择，那就是选择伴侣的时候是要选有钱有势的富家千金？还是要选跟自己在冒险中同甘共苦的女性战友？这问题至今仍受到热烈讨论。同样的，本作男主角勇太在转生到异世界之后，以勇者身分讨伐了魔王，后来却是与被囚禁的公主结婚，过着平凡、处处受限的日常生活，但某天… 　　転生無双勇者が不倫に全スキルを使ったら。“例のトラック”に轢かれた冴えない会社員・島原勇太（しまばらゆうた）は、勇者として異世界転生し無双の力で魔王を討伐！囚われていた姫と結婚し、世界の英雄となる！！だが十年後、待っていたのは平凡平坦でがんじがらめの日常だった――そんなある日、魔王討伐パーティーの一員、女戦士・リュカとの禁断の恋が燃え上がり…！？かくして始まる――　道ならぬ“新たな冒険”が…！！