極悪人モロと、手下になった銀河刑務所の脱獄犯達は、生命力の高い星を求め、銀河を荒らしまわる!! そして地球にも、コピー能力を持つセブンスリーと銀河強盗団が現れる。悟空のいない中、苦戦するピッコロ達は!?