朝日奈みらいは、中学二年生の女の子。ある春の日、リコと名乗る魔法つかいの女の子に出会う。魔法のことば「キュアップ・ラパパ」をとなえたら、なんと二人は「魔法つかいプリキュア」に変身しちゃって…!? 魔法界と人間界、ふたつの世界の女の子が、いま魔法で奇跡をおこす! 妖精・はーちゃんやモフルンといっしょにくり広げられる、心あたたまる日常ストーリー。