“魔道鎧甲”をまとって戦う“神衛騎士”を育成する神衛騎士学院に、ある日ふらりと現れた転入生・早雲壮馬。不幸な事故(?)により“不敗の聖堂騎士”の異名をもつ美少女騎士・アンジェに決闘を挑まれる壮馬。ところが、壮馬は“魔道鎧甲”をもたない「鎧なき騎士」だった。にもかかわらず、アンジェの剣戟の前にも余裕をみせる壮馬に、とうとうアンジェは必殺の“焦天劫火”を発動させて―。壮馬と“王道楽土の聖堂騎士団”の美少女騎士たちとの過激な学園生活がはじまった!学園騎士ファンタジー!