飛鷹祐司の幼なじみである神塚茶亜羅は人とは少しズレている。祐司を含めた他人の世話をもの凄く焼きたがるのだ。そんな茶亜羅が賢者の導きによって女性しかいない異世界に「勇者」として召喚されてしまう。祐司も無理矢理付いてこさせられたが、あくまでもオマケ扱いだった。召喚主の王女フィーネや魔術師のレイアを加え世界の『お世話』をするため、世話焼き勇者とそのオマケの冒険が始まる!