虚無の牢獄で、大首領JUDOの強大な呪縛からなんとか逃れたＺＸだったが、その代償として、弱ったシズカの中のアマテラスが再び目覚めてしまう。一方、阿修羅谷の谷底深くでは「擬態のJUDO」とデルザー軍団と、豪華客船の中でヒデ率いる怪人軍団やBADAN、そこへ駆けつけたライダーたちとの間に、全面衝突の鐘が鳴った‥‥。