虚無の牢獄へたどり着いたＺＸとミカゲ（ツクヨミ）、シズカ（アマテラス）の３名は、ついに大首領ＪＵＤＯとの直接対決に挑む‥‥！　その頃地上では、岩石大首領と一体化した光の竜を操るＪＵＤＯの分身体が、凍てつく阿修羅谷へと姿を消した。本郷猛をはじめとするライダーたちは、ＺＸの戦いを支援するべく、それを追って阿修羅谷へと分け入っていく‥‥。