「竜の道」の果て「虚無の牢獄」に辿り着いた仮面ライダーＺＸ！　大首領ＪＵＤＯとの戦いについに火蓋が切られたが、ＺＸとミカゲ（ツクヨミ）とシズカ（アマテラス）の３人の周囲には奇妙なビジョンが流れ始め‥‥。一方、地上の阿修羅谷では、プラズマエネルギーから生み出された光の竜と岩石大首領を操るＪＵＤＯに対し、仮面ライダー達が戦いを挑む！