それなりにコミュ障で異世界に憧れる女の子、ナギはある日、本当に異世界に迷い込む。「異世界だここ!やったー!」ナギは国の興亡すら左右する最強の召喚魔法を身につけ、その力で襲い来る竜を一蹴する!トラック召喚。いすゞの小型トラック―ELFを喚び出す力。「なんか思ってた召喚魔法とも、エルフとも違うー!?」愕然とするナギだが、ネコミミ美少女勇者アラシとの出会いを経て、(トラック召喚で無双するとかじゃない)理想の生活を目指し、トラックで異世界を奔走する!いすゞ自動車容認!トラック召喚ファンタジー!