双子の姉弟が誕生したフリオ一家。そんなフリオたちの元へ舞い込んできた依頼は、休暇を兼ねてお忍びで視察を行う姫女王の護衛。キノーサキ温泉へと足を運んで、さらに賑やかになった家族旅行を満喫していた。一方の魔王・ユイガードは、しつこい反乱軍に嫌気が差し、ついには姿を消してしまい―!?