ひょんなことから異世界に転移してしまったRPGオタのタクマ。魔王が支配するその世界で、勇者なのにヘッポコな少女・アコと出会う! 体力ゼロ、勇気ゼロのポンコツ度100%の勇者と一緒に、タクマは世界を救えるか…!? 笑いあり、ちょっぴりバトルありの異世界転移コメディ、ここに開幕!! 魔王を倒すべく、旅に出たタクマとヘッポコ勇者アコ。ツンデレ武道家ヒューカを仲間に加えようとしていたところ、残虐非道の魔物姉妹に襲われる! が、意外と実はその姉妹もヘッポコで……!?