スピリットたちに力を与えていた輝石が奪われた。奪ったのは六輝衆と呼ばれるものたち。目的は人間からスピリットを解放すること。赤の勇者茂上駿太が、行方不明の親友を捜す石動煌輝と力を合わせ立ち向かう。