「日ノ本へ帰るため」、「忠義を捧げる王を復活させるため」…、それぞれの思惑を胸に“聖杯”を求める木村重成一行の前に“半兵衛”という男が立ちはだかる!自らを“軍師”と称するこの男の正体は――!?そして円卓の騎士のひとり・パーシヴァルが“聖杯”への手がかりを明らかにする――。