养太郎的父母分别在不同的有钱人家担任私人管家和女仆，使得他从小练就一流的家事本领。某日养太郎在车站好心协助同校正妹，突然接到妈妈来电说正妹是她服务的富家千金‧翼，指示养太郎当她的专属服侍人员，更扯的是翼不会自己更衣，但会脱自己内裤。就在养太郎不得不帮她洗澡时，养太郎的儿时玩伴‧稔也指定住在养太郎家？ 　　父は執事、母はメイドという両親の元で生まれ育ち、世話焼き属性が染みついた主人公の前に現れたのは、身の回りのことが何も出来ないお嬢様。着替えすら出来ないお嬢様との、気の抜けない同居生活が始まる！