有人曾经说过，HERO是由H与ERO所拼成的。夺取并规制色情，企图使人类缓慢灭绝的侵略种族——规制虫。炎城烈人因为青梅竹马——星乃云母受到规制虫影响而变了一个人，从此决定要作为HERO与规制虫战斗。而与之对抗的手段正是H跟ERO的力量，因此包含烈人在内的“最色的？”5个高中生组成了H×EROS要来对抗规制虫。