很久很久很久以前……银河中众多星球还是由各自的王和大公以及长官统治。此外，在宇宙中有各种各样的旅人，骑士佣兵、商人诗人、小偷工人、宇宙巡礼者……这是其中的一人——米哈鲁克男爵的游历和冒险的叙事诗。 　　舞台は、銀河に存在する星々をさまざまな人が行き来する時代。気位と志だけはめっぽう高い貧乏貴族・ミハルコ男爵が、おとぼけな従者ロボット・ランパチカとともに銀河を旅する姿を描いていく。