讲述担当王室教师的海涅，教导四位个性奇葩的王子的王室喜剧故事。 “王室教師”…それは王子専属の家庭教師――。新たに王室教師となったハイネだったが、出会った４人の王子達は揃いも揃って厄介者ばかりで…!?　王子と先生が、共に歩み、共に成長するロイヤルコメディ。