不治の病にかかった上代修也。その病気を治す方法は女性のおっぱいから出るミルクを飲むミルク医学!?自称「ミルク医学の権威」である美乳女医、爆乳お嬢様ナース、ロリ巨乳な従妹ナースも巻き込んで、波乱の入院生活ならぬ乳飲生活が始まる。