尊王攘夷か公武合体かで国論が揺れていた幕末期、失脚して、投獄の身であった土佐勤王党盟主の武市半平太がふと目覚めると、そこは何故か平成の日本であった。紆余曲折を経た後、長い獄中生活による疲弊も相まって力尽きたが、学習塾を経営する温厚な老人・佐伯に助けられる。佐伯の好意によって佐伯家に居候することになった半平太は、幕末と平成との間の様々なカルチャーギャップに戸惑いながらも、佐伯の経営する学習塾を手伝いつつ、志を達するために、元の時代に帰れる日を待ち望むが・・・。