元火付盗賊改役、服部半蔵。一年前「ある事件」をきっかけに隠居中の彼は上様から「裏・火付盗賊改役」として江戸にいる不届き者の成敗をを命じられる。家老すら知らない将軍直属の役職の為、口外すると切腹及びお家取り壊し。見張り中も大声を出すような少女セイや高所恐怖症の浅右衛門という、忍として不安が残る二人を部下に彼は仕事に取り掛かることに。盗賊団と辻斬りを成敗する為、任務を遂行していくうちに謎が浮上して――