ドジでトロくて大ボケな女子高生「果実みのり」の元に、偶然1機のUFOが飛来した。乗っていた異星人、通称「ドニー」は宇宙を漂流しているモンスターが地球に迫っているとみのりに伝え、それを倒す力を持った変身ステッキを託す。その力を発揮するには、ステッキから出現するコスチュームに変身（正確に言うと「コスプレ」）しなければならない。だが何をするにもトロいみのりは、特に着替えるのが人一倍遅かった。はたしてみのりは、モンスターから地球を守れるのか。