一見小学生の“お子様系”女子高生・馬場（まば）ユイは柔道部の黒岩（くろいわ）センパイにラブラブ。でも、つきあい始めて2か月になるのに、2人はHどころかキスもまだ。早く先に進みたいユイだけど、オクテな黒岩センパイはなかなか手を出してこない。見かねたユイの友人たちが「ユイのHを叶え隊」を結成して…。