現れた魔族によって、地下迷宮へと閉じ込められたサトゥー。ゼナ達ともはぐれ、仲間はリザ・タマ・ポチの獣っ子三人だけ…。魔物蠢くダンジョンからゼナ達を救い出し、無事に脱出すべく、サトゥーは行動を開始する!