一天早上，小守一家人醒来时，发现竟然身在史前的世界里！那正是怪人国亚计画侵略地球所施的诡计之一，而当时能够对抗国亚阴谋的只有火箭人，火箭大使又是何许人呢？ 1967年手塚治虫执笔创作的以纯娱乐取向的科幻作品。由于是以大众娱乐为下笔立意，而当时此类科幻故事又是一时风尚，推出之后，很受欢迎，不久也搬上了电视荧幕。这套电视卡通相当精彩，持续了一年左右，反应十分热烈，同时也开展了电视上一系列科幻卡通的热潮。虽然是以娱乐取向完成的作品，手塚一再强调的主题——正义、勇气、和平、爱与纯洁依然弥漫着全书。