「マガツヒ」と呼ばれる謎の怪物に侵攻される世界。人類がマガツヒに対抗する手段は「聖衣（シュラウド）」と呼ばれる特殊兵器とその力を引き出せる「獣装巫兵」と呼ばれる少女たちにほぼ限定されている。