这是一个由各式各样的英雄，自形形色色的恶徒手中保卫人类的时代。任职于「地球防卫军英雄咨商课」的北鹿海鹏、酉里姐妹，一直以来支援着怀抱烦恼的英雄们。透过两名少女，描绘出最真实的英雄物语！ 　　様々なヒーローが様々な悪から人類を守る時代──。「地球防衛軍ヒーロー相談課」に勤務する北鹿海鵬・酉里姉妹は悩みを抱えるヒーロー達を支援し続けていた。これは二人の少女を通して描かれる等身大の英雄譚である。