故事主角，就读皿屋敷中学二年级，是有名的不良少年，性格冲动、粗暴野蛮、没有耐性、正义、单纯、心地善良。 在故事的开端，幽助为救一个小孩而交通意外身亡。 因幽助的死出乎灵界预料之外，于是灵界便透过牡丹向幽助提出“重生”的考验。 因幽助的波长与常人不同，因而要提早复活。 幽助复活后不久，便成为“灵界侦探”， 为灵界缉拿偷取“灵界三大秘宝”的盗贼，并认识藏马、飞影。 在任务中，因要捉拿乱童，而要参加幻海的徒弟选拔大赛并获取资格；后来拜幻海为师。 不久又击败了四圣兽而成名。 在拯救雪菜行动中，认识户愚吕兄弟后，与桑原等人被邀请强制参加暗黑武术大会；经过艰难的重重比赛，最后击败户愚吕弟。 与仙水展开激烈交战后，知道自己是人类与魔族的后代，在与仙水战斗时被雷禅上身妨碍幽助战斗的快感，于是到魔界找寻先祖兼隔世父亲雷禅。 雷禅死后，魔界三王互相牵制的局面崩解，幽助向黄泉等人提议举办格斗大会，以决定魔界的统治者。 在大会中，幽助与黄泉展开激烈交战六十小时后，输给黄泉。 终章，回到人间界，一边卖拉面，一边开起了负责处理一切跟妖怪相关事情的事务所。 灵丸 灵光弹 灵光波动拳 散弹灵丸 妖气弹